矩阵

创建日期:2024-06-21
更新日期:2025-01-12

矩阵是一个按照长方阵列排列的实数集合。三维中常用的是4x4矩阵。三维中使用矩阵进行平移、旋转、缩放、投影(正投影、透视投影)、镜像、切变等变换。

矩阵支持加法、乘法、求逆、转置等运算。

平移矩阵

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旋转矩阵

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缩放矩阵

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透视投影

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