矩阵是一个按照长方阵列排列的实数集合。三维中常用的是4x4矩阵。三维中使用矩阵进行平移、旋转、缩放、投影(正投影、透视投影)、镜像、切变等变换。矩阵支持加法、乘法、求逆、转置等运算。平移矩阵旋转矩阵缩放矩阵透视投影